Le script ne fonctionne plus maintenant que le plugin est installé
Test de mathjax
(sans utilisation du plugin)
Une formule simple : $y=R^{-1}\cdot x$ en ligne
Une formule avec matrice en ligne : \(R=\begin{pmatrix}\cos(\varphi) & \sin(\varphi) & 0\\
-\sin(\varphi) & \cos(\varphi) & 0\\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix} \)
Une formule plus compliquée hors ligne
$\dot{R}=\begin{pmatrix}-\sin(\varphi) & \cos(\varphi) & 0\\
-\cos(\varphi) & -\sin(\varphi) & 0\\
0 & 0 & 0
\end{pmatrix}\cdot\dot{\varphi}=\begin{pmatrix}0 & -1 & 0\\
1 & 0 & 0\\
0 & 0 & 0
\end{pmatrix}\begin{pmatrix}\cos(\varphi) & \sin(\varphi) & 0\\
-\sin(\varphi) & \cos(\varphi) & 0\\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}\cdot\dot{\varphi} $
avec des matrices (dérivée d’une rotation d’angle $\varphi$)
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